Beckhoff EL5151.
EtherCAT-модули EL5151/EL5152 представляют собой интерфейс входов 24 В для прямого подключения инкрементальных энкодеров. Использование модуля EL5151обеспечивает возможность считывания, установки или активации 32-битного счетчика с квадратурным декодером и 32-битного триггера- защелки для нулевых импульсов. Как альтернатива, в качестве модуля со шлюзом и реверсивным счетчиком может использоваться модуль EL5151.
